En un inicio los escaladores europeos principalmente de Francia, Inglaterra, Alemania y España, empezaron a desarrollar trabajos de mantenimiento y limpieza en medios urbanos con el sistema de rappel y con equipo derivado del alpinismo y espeleología, pero de manera que se empezaron a profesionalizar y elaborar sistemas de trabajo en condiciones diferentas a las deportivas, al mismo tiempo los principales fabricantes de equipo también empezaron a desarrollar y diseñar equipo especializado para los trabajos verticales como arneses, descensores, sistemas antiácidas, cascos y cuerdas.
Logrando al final crear las técnicas y normas especializadas tanto de formación y capacitación de los técnicos que realizan estos trabajos como el tipo de equipo que se necesita para trabajar en vertical.
Existen asociaciones en Europa y Estados Unidos que rigen los procedimientos de seguridad que se deben de aplicar así como la rigurosa normatividad y certificación a las empresas y técnicos que utilizan la técnica de trabajos verticales.
Actualmente en México no existen normas oficiales que dicten estándares modernos de seguridad para obreros que trabajan en alturas, tampoco asociaciones civiles que rijan, capaciten o certifiquen los trabajos verticales.